Motor paso a paso

De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)

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Motores paso a paso

El motor paso a paso, a diferencia de los motores de DC que sencillamente giran a una velocidad concreta, este lo hace en pasos muy precisos. P.e.: Si un motor tiene como caracteristica 12 pasos/rev. entonces cada movimiento tendra exactamente 30 grados. Se utilizan en muchas aplicaciones donde el movimiento debe ser controlado de una forma precisa. Esto se consigue por la combinacion de varias bobinas en el inducido y en la secuencia en que le aplicamos a estas corriente. Se necesita una circuito especifico para alimentarlos normalmente reducido en un chip que se conecta al PC permitiendo al programador controlar la secuencia de las salidas de potencia que alimentan las bobinas. Existen motores bipolar y unipolares segun la configuración de las bobinas. Estos motores pueden tener de 4 a 8 cables.


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