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PARTY KIT |
El Party Kit surge como respuesta a la
necesidad de explicar el funcionamiento de un robot, en este caso en
vez de realizar un robot con finalidad educativa se decidio
enfocar el desarrollo a mostrar por
separado como funcionan cada uno de los subsistemas que componen un
robot, tales como el sistema sensorial, de procesado, locomoción y
comunicación.
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Controladora de motores
BLDC Sensorless
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El proyecto consiste en el desarrollo de una
controladora para motores brushless DC, estos motores se
caracterizan por la casi total ausencia de mantenimiento y por su
elevado rendimiento (Superior al 90% según algunas fuentes)
Físicamente se distingue de un motor con escobillas en que al
contrario de estos los imanes son el elemento giratorio.
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